| |
|
|
|

|
Data Prosiding IES |
| IES Tahun |
: |
2006 |
| Authors |
: |
Birowo, Soebagio, Mauridhi Heri Purnomo |
| Kategori |
: |
ARTIFICIAL INTELLIGENCE & CONTROL SYSTEMS |
| Institusi |
: |
Mahasiswa S3 Teknik Elektro dan Universitas Gajayana Malang.
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya |
| Judul |
: |
Pengaturan Beban Crane Secara Sistematis
Menggunakan Fuzzy Logic Controller |
| Abstrak |
: |
Pengaturan posisi dari pesawat pengangkat atau crane sering menggunakan control pengaturan dengan PID dalam menjalankan crane sesuai dengan letak posisi yang ditentukan. Model pengaturan PID ini mengalami kerugian pada saat crane pada posisi beban penuh, maka diperlukan penguatan pada rangkaian controller PID dalam menjalankan crane tersebut .Maka dikembangkan model fuzzy logic controller dalam mengatasi kerugian arus pada controller tersebut. Pengaturan baru ini diterapkan dalam perangkat lunak dan diuji pada skala model crane. Hasil uji ditampilkan pada keadaan dinamis selama operasional crane dengan membandingkan pengaturan PID dan Fuzzy logic Controller.
Kata Kunci : Crane, Sistem dinamik , Fuzzy Logic Controller, PID |
| Hits |
: |
350 |
|
 |